Die Studierenden sind in der Lage technische Systeme zu analysieren und mathematisch zu beschreiben (z.B. Dgl) und beherrschen wichtige mathematische Methoden zu denen Behandlung (Laplace Transformation, Faltung, gew. Differentialgleichungen, lin. Algebra).
Sie können Modelle für einfache elektrische, mechanische und elektromechanische Systeme aufstellen, beurteilen und bewerten und rechnerunterstützt simulieren und sind in der Lage Systemantworten zu berechnen.
Sie verstehen Beschreibungen sowohl im Zeit- und als auch Frequenzbereich.
Sie sind vertraut mit den grundlegenden Systemeigenschaften und Charakterisierungen linearer Systeme. Sie können charakteristische Eigenschaften aus typischen Systemantworten ermitteln. Sie verstehen das Stabilitätskonzept für lineare Systeme und können diese Eigenschaft anhand der Systembeschreibungen überprüfen.

keine

Einführung in die System- und Regelungstechnik:
Mathematische Beschreibung von dynamischen Systemen mittels Differentialgleichungen
Anwendung der Laplace-Transformation
Erstellung von Simulationsmodellen
Berechnung und Analyse von Systemantworten
Eigenschaften von LTI-Systemen
Begriff der Übertragungsfunktion, Pole, Nullstellen
Stabilitätsbegriffe
Wichtige Vertreter technischer Systeme (PT1, PTn)

C. Chen, Analog and Digital Control Systems Design, Stauders College Publishing, 1991.
N. Nise, Control Systems Engineering, John Wiley & Sons, Seventh edition 2015.
H. Ungehauen, Regelungstechnik 1, Vieweg, 14.Auflage, 2007.
J. Lunze, Regelungstechnik 1, Springer Verlag, 11.Auflage, 2016.
Richard C. Dorf und Robert H. Bishop, Moderne Regelungssysteme, Pearson Studium, 2006.

Vorlesung mit Übungsbeispielen;
MATLAB/SIMULINK-Übungen (in Gruppen zu max. 20 Studierenden); Hausübungsbeispiele

MATLAB/SIMULINK-Übungen
schriftliche oder mündliche Abschlussprüfung