Die Studierenden können Sensoren/Aktuatoren an einen Mikrocontroller mit geeigneter HW Beschaltung und SW Ansteuerung koppeln.
Sie sind in der Lage PC und Embedded Software zu entwickeln, die Daten zwischen beiden Endpunkten über ein Protokoll austauscht.
Sie können die wichtigsten Eigenschaften und Services eines Echtzeitbetriebssystems benennen (Task Management, Scheduling Strategien, Dispatcher, Synchronisations- und IPC Mechanismen, etc.).
Sie sind in der Lage eine Embedded Systems Anwendung mit einem Echtzeitbetriebssystem zu programmieren und in Betrieb zu nehmen.

Mikrocontroller 1

Sensoren/Aktoren Anbindung in SW und HW
Interrupt-gesteuerte Systeme
Datenkommunikation PC-uC
Begrifflichkeiten und Eigenschaften eines Echtzeitsystems/Echtzeitbetriebssystems (RTOS)
Embedded Systems Software Architektur mit RTOS (Tasks, Synchronisation, IPC)

Labrosse, J.J. (2012): µC/OS-III The Real-Time Kernel for the Infineon XMC4500, Micrium Press, p. 912, ISBN: 978-1-935772-20-0
Yaghmour, K. / Masters, J. / Ben-Yossef, G. / Gerum P. (2008): Building Embedded Linux Systems, O'Reilly Media, p. 464, ISBN: 978-0-596-52968-0
Schröder, J. / Gockel, T. / Dillmann, R. (2009): Embedded Linux, Springer, p. 432, ISBN: 978-3-540-78620-7

Integrierte Lehrveranstaltung mit 50% Übungsanteil

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