Die Studierenden kennen die wichtigsten Robotertypen für verschiedene Aufgaben der Automatisierungstechnik.
Sie besitzen ausreichend Kenntnisse über die Grundfunktionen und Grundbausteine eines Industrieroboters für die Fertigung und Montage.
Sie sind in der Lage Bewegungen eines Roboters zu analysieren und softwareunterstützt nachzubilden.

Systemtechnik, Regelungstechnik 1

Grundlagen der Robotik:
Einführung in die industrielle Robotertechnik, Einsatz von Robotern
Wichtige Grundbegriffe und Definitionen
Elemente eines Industrieroboters
Grundlagen der Robotermathematik und Roboterphysik
Beschreibung von Bewegungsabläufen
Prinzip der flexiblen Automation

W. Weber, Industrieroboter: Methoden der Steuerung und Regelung, Carl Hanser Verlag, 2007.
S. Hesse, Grundlagen der Handhabungstechnik, Carl Hanser Verlag, 2010.
G. Stark, Robotik mit Matlab, Carl Hanser Verlag, 2009.
John J. Craig, Introduction to Robotics: Mechanics and Control
Prentice Hall, 3rd Ed. 2003.

Integrierte Lehrveranstaltung (ILV)

Gesamtprüfung